4月9日消息，智元机器人发布新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2）。该模型旨在弥合机器人从“理解意图” 到 “稳定执行”之间的断层，在统一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。GO-2引入“动作思维链”机制，模型不再直接输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列作为任务整体规划，描述行为方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序动作步骤，再通过异步双系统稳定执行。这一设计让机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”，降低执行偏差，提升行为稳定性。目前，相关成果已被CVPR 2026接收。

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